はじめに 特異値分解を使った直交化をする機会があったので書き留めておきます．数式で説明するか文章で説明するかはフィーリングです． モチベーション 行列が与えられたとします．の列ベクトルを，変換後の空間のスケール(厳密な用語が分かりません...)を…